Koncepcja innowacyjnego systemu ratunkowego do wykrywania osób zasypanych śniegiem z wykorzystaniem BSP (dronów)
DOI:
https://doi.org/10.55225/sti.679Słowa kluczowe:
bezzałogowe statki powietrzne, system ratunkowy, ratownictwo lawinowe, BSP, UAV, LVS, Recco, DJIAbstrakt
Przedstawiony system jest projektem naukowo-wdrożeniowym realizowanym w Katedrze Informatyki Akademii Tarnowskiej we współpracy z Tatrzańskim Ochotniczym Pogotowiem Ratunkowym (TOPR). Celem projektu jest opracowanie systemu ratunkowego dla osób zasypanych w lawinach śnieżnych, wykorzystującego platformę bezzałogowego statku powietrznego (BSP/UAV – Unmanned Aerial Vehicle), zintegrowaną z aktywnym detektorem lawinowym LVS (Lawinenverschütteten-Suchgerät), a także (w dalszej kolejności) z pasywnym reflektorem ratowniczym Recco Rescue Reflector. Zastosowanie BSP (dronów) do szybszego i bardziej precyzyjnego wykrywania osób zasypanych w lawinie może znacząco usprawnić proces ich ratowania. Do operatora (pilota lub osoby wspomagającej) mogą być przesyłane różne dane, w tym położenie bezzałogowego statku powietrznego (BSP), określane na podstawie sygnału GPS, oraz informacje dotyczące poziomu i kierunku odbieranego sygnału LVS i/lub Recco (odbitego od płytki/reflektora Recco montowanej w odzieży lub butach). Analizowany system może dodatkowo wspomagać działania ratowników poprzez oznaczenie miejsca o największym natężeniu sygnału detektora, na przykład z wykorzystaniem zwalniaka lub oznaczenia farbą.
Statystyka pobrań
Bibliografia
Rauch S, Strapazzon G, Brugger H. On-site medical management of avalanche victims—a narrative review. International Journal of Environmental Research and Public Health. 2021;18(19):10234. https://doi.org/10.3390/ijerph181910234. DOI: https://doi.org/10.3390/ijerph181910234 Google Scholar
Procter E, Strapazzon G, Dal Cappello T, Zweifel B, Würtele A, Renner A, Falk M, Brugger H. Burial duration, depth and air pocket explain avalanche survival patterns in Austria and Switzerland. Resuscitation. 2016;105:173–176. https://doi.org/10.1016/j.resuscitation.2016.06.001. DOI: https://doi.org/10.1016/j.resuscitation.2016.06.001 Google Scholar
Walcher M, Haegeli P, Fuchs S. Risk of death and major injury from natural winter hazards in helicopter and snowcat skiing in Canada. Wilderness and Environmental Medicine. 2019;30(3):251–259. https://doi.org/10.1016/j.wem.2019.04.007. DOI: https://doi.org/10.1016/j.wem.2019.04.007 Google Scholar
Rauch S, Brugger H, Falk M, Zweifel B, DStrapazzon G, Albrecht R, Pietsch U. Avalanche survival rates in Switzerland, 1981–2020. JAMA Network Open. 2024;7(9):e2435253. https://doi.org/10.1001/jamanetworkopen.2024.35253. DOI: https://doi.org/10.1001/jamanetworkopen.2024.35253 Google Scholar
Silvagni M, Tonoli A, Zenerino E, Chiaberge M. Multipurpose UAV for search and rescue operations in mountain avalanche events. Geomatics, Natural Hazards and Risk. 2016;8(1):18–33. https://doi.org/10.1080/19475705.2016.1238852. DOI: https://doi.org/10.1080/19475705.2016.1238852 Google Scholar
Girsberger Mountain Rescue. Avalanche Beacon Service [Internet]. 2025 [cited 2025 May 10]. Available from: https://www.girsberger-elektronik.ch/has457-helicopter-antenna-system?lang=en. Google Scholar
ETSI. EN300718 (Avalanche Beacons operating at 457 kHz; Transmitter-receiver systems; Part 1: Harmonised Standard for access to radio spectrum) [Internet]. 2025 [cited 2025 May 10]. Available from: https://www.etsi.org/deliver/etsi_en/300700_300799/30071801/02.02.01_60/en_30071801v020201p.pdf. Google Scholar
DJI. Payload SDK [Internet]. 2025 [cited 2025 May 10]. Available from: https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/en. Google Scholar
Iob P, Frau L, Danieli P, Olivieri L, Bettanini C. Avalanche rescue with autonomous drones. In: Proceedings of IEEE 7th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), 22–24 June 2020, Pisa, Italy; 2020 pp. 319–324. https://doi.org/ 10.1109/MetroAeroSpace48742.2020.9160116. DOI: https://doi.org/10.1109/MetroAeroSpace48742.2020.9160116 Google Scholar
Toson F, De Giudici F, Piva A, Artusi P, Chilò C, Banzi D, Toccane A, Danieli P, Olivieri L, Bettanini C. AVERLA: autonomous drone for avalanche rescue. In: AIDAA XXVI International Coference; 2021. Google Scholar
IVAQ. IVAQ Finder [Internet]. 2025 [cited 2025 May 10]. Available from: https://ivaq.es/. Google Scholar
ATLAS UAS. Avalanche PRO [Internet]. 2025 [cited 2025 May 10]. Available from: https://www.atlasuas.com/products/avalanchepro. Google Scholar
De Giudici F, Toson F, Piva A, Artusi P, Olivieri L, Bettanini C. Design and testing of an autonomous ARTVA detector for small drones. In: Proceedings of IEEE 8th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), 23–25 June, 2021, Naples, Italy; 2021. pp. 104–108. http://doi.org/10.1109/MetroAeroSpace51421.2021.9511664. DOI: https://doi.org/10.1109/MetroAeroSpace51421.2021.9511664 Google Scholar
Janovec M, Kandera B, Šajbanová K. Using unmanned aerial vehicles during the search of people buried in an avalanche. Transportation Research Procedia. 2022;65(2):350–360. https://doi.org/10.1016/j.trpro.2022.11.039. DOI: https://doi.org/10.1016/j.trpro.2022.11.039 Google Scholar
Stasik J, Szandała T. An autonomous drone for avalanche search and rescue: Integrating ArduPilot and Tracking-Beacon Detection. IEEE Access. 2025;13:130758–130769. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3585245. DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3585245 Google Scholar
DJI. Manifold 3 — Ignite the Future of Computing — DJI Enterprise [Internet]. 2025 [cited 2025 Oct 25]. Available from: https://enterprise.dji.com/manifold-3. Google Scholar
Flaticon. Vector Icons and Stickers — PNG, SVG, EPS, PSD and CSS [Internet]. 2025 [cited 2025 Oct 25]. Available from: https://www.flaticon.com/. Google Scholar
Turning everyday cell phones into search-and-rescue beacons: Saving lives while getting ready for 6G [Internet]. MathWorks: MathWorks News and Stories. 2025 [cited 2025 Oct 25]. Available from: https://www.mathworks.com/company/mathworks-stories/signal-processing-turns-cell-phones-into-search-and-rescue-beacons.html. Google Scholar
Bejiga MB, Zeggada A, Nouffidj A, Melgani F. A convolutional neural network approach for assisting avalanche search and rescue operations with UAV imagery. Remote Sensing. 2017;9(2):100. https://doi.org/10.3390/rs9020100. DOI: https://doi.org/10.3390/rs9020100 Google Scholar
Lim J, Hafner ED, Achermann F, Girod R, Rohr D, Lawrance NRJ, Bühler Y, Siegwart R. Autonomous and efficient large-scale snow avalanche monitoring with an Unmanned Aerial System (UAS). Preprint — EGUsphere. 2024. https://doi.org/10.5194/egusphere-2024-2728. DOI: https://doi.org/10.5194/egusphere-2024-2728 Google Scholar
Pobrania
Opublikowane
Jak cytować
Numer
Dział
Licencja
Prawa autorskie (c) 2025 Adam Pieprzycki, Bartosz Srebro
Utwór dostępny jest na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa – Na tych samych warunkach 4.0 Miedzynarodowe.
