Ogólna koncepcja bionicznej ręki sterowanej sygnałem EMG
DOI:
https://doi.org/10.5604/01.3001.0014.1901Słowa kluczowe:
EMG, sieci neuronowe, uczenie maszynowe, transformata Fourniera, transformata Hilberta-Huanga, model Hodgkina-HuxleyaAbstrakt
W artykule przedstawiono ogólną koncepcję aktualnie opracowywanego systemu sterowania bioniczną ręką wykorzystującego wielokanałowy sygnał EMG. Opisano metodę akwizycji i przetwarzania wielokanałowego sygnału EMG i ekstrakcji cech dla uczenia maszynowego. Ponadto omówiono projekt implementacji systemu sterowania w czasie rzeczywistym za pomocą systemu wbudowanego.
Statystyka pobrań
Bibliografia
Błaszczyk JW. Biomechanika kliniczna. Warszawa: PZWL; 2014. Google Scholar
Murray RK, Granner DK, Rodwell VW. Biochemia Harpera. Warszawa: PZWL; 2008. Google Scholar
Chandra R. hhrun - Hodgkin Huxley model simulation for user defined input current. MATLAB Central File Exchange, [Online]. Available: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/46740-hhrun-hodgkin-huxley-model-simulation-for-user-defined-input-current. (accessed 10.12.2019). Google Scholar
Wołczowski A, Błędowski M, Witkowski J. System do rejestracji sygnałów EMG i MMG dla sterowania bioprotezą dłoni. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika. 2016;195(1);167-178. Google Scholar
DFRobot Bionic Robot Hand, DFRobot, [Online]. Available: https://www.dfrobot.com/product-1623.html. (accessed 2019.12.11). Google Scholar
Saebo, [Online]. Available: https://www.saebo.com/shop/saeboglove/. (accessed 2019.12.11). Google Scholar
Recommendations for sensor locations on individual muscles, SENIAM, [Online]. Available: www.seniam.org/sensor_location.htm. (accessed 07.06.2020). Google Scholar
Yoo HJ., Park H, Lee B. Myoelectric Signal Classification of Targeted Muscles Using Dictionary Learning. Sensors. 2019;19(2370):1-19. doi: https://doi.org/10.3390/s19102370. Google Scholar
NXP Semiconductors, [Online]. Available: https://www. nxp.com/design/microcontrollers-developer-resources/lpc-microcontroller-utilities/lpcxpresso-board-for-lpc1347:OM13045. (accessed 07.06.2020). Google Scholar
QT Company. Qt Framework - One framework to rule all! [Online]. Available: https://www.qt.io/product/framework. (accessed 07.06.2020). Google Scholar
eIQ™ for Arm® CMSIS-NN, [Online]. Available: https://www.nxp.com/design/software/development-software/eiq-ml-development-environment/eiq-for-arm-cmsis-nn:eIQArmCMSISNN. (accessed 07.06.2020). Google Scholar
Geron A. Uczenie maszynowe z użyciem Scikit-Learn i Tensorflow. Gliwice: Helion; 2018. Google Scholar
Zieliński TP. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Warszawa: WKŁ; 2007. Google Scholar
Gawędzki W, Socha M, Sławik P. Dekompozycja sygnałów EEG w dziedzinie czasu przy zastosowaniu transformacji Hilberta-Huanga HHT. Przegląd Elektrotechniczny. 2015;91(5):33-36. Google Scholar
Huang NE, Shen Z, Long SR, Wu MJ, Shih HH, Zheng Q, Yen NC, Tung CC, Liu HH. The Empirical mode decomposition and the Hilbert Spectrum for nonlinear and non-stationary time series analysis. Royal Society of London Proceedings Series A. 1998; 454(1971):903-998. doi: https://doi.org/10.1098/rspa.1998.0193. Google Scholar
Feldman M. Hilbert Transform Application in Mechanical Vibration. Wiley; 2011. Google Scholar
Huang NE, Shen SSP. Hilbert-Huang Transform and Its Applications. Singgapore: World Scientific; 2005. Google Scholar
Kukker A, Sharma R, Malik H. Forearm movements classification of EMG signals using Hilbert Huang transform and artificial neural networks. Materiały konferencyjne 2016 IEEE 7th Power India International Conference (PIICON); 2016 Nov 25-27; Bikaner, India: IEEE; 2016. doi: https://doi.org/10.1109/POWERI.2016.8077417. Google Scholar
Ruiz-Olaya AF, López-Delis A. Surface EMG Signal Analysis Based on the Empirical Mode Decomposition for Human-Robot Interaction. Materiały konferencyjne Symposium of Signals, Images and Artificial Vision – 2013: STSIVA – 2013; 2013 Sep 11-13; Bogota, Colombia; 2013. doi: 10.1109/STSIVA.2013.6644943. Google Scholar
Tan A. Hilbert-Huang Transform. MATLAB Central File Exchange, [Online]. Available: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19681-hilbert-huang-transform. (accessed: 31.12.2019). Google Scholar
Pobrania
Opublikowane
Jak cytować
Numer
Dział
Licencja
Prawa autorskie (c) 2020 Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie & Autorzy
Utwór dostępny jest na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa – Użycie niekomercyjne 4.0 Międzynarodowe.